非ロボットカー、ロボットカー、道路交通システム、車両共用システム、ロボットカー教習システム及びロボットカー教習方法

自動運転車（ロボットカー）と従来の手動運転車（非ロボットカー）が混在する道路環境において、両者が安全かつ効率的に共存するための交通制御・管理システムの構築が課題であった。また、自動運転技術の普及に伴い、ロボットカーの操作・監視に関する教習・資格制度の整備も社会的要請となっていた。

本発明は、自動運転車（ロボットカー）と手動運転車（非ロボットカー）が混在する道路において、両者が安全に共用できる道路交通システムおよび車両共用システムを提供する。課題として、自動運転車と手動運転車の混在による交通リスクの増大および適切なルール整備の欠如が挙げられる。解決手段として、ロボットカーの走行状態推定・予測（B60W 40/09）と、ドライバーと自動運転システム間のインタラクション制御（B60W 50/08）、および交通流監視（G08G 1/09）を組み合わせた統合システムを構築する。さらに、ロボットカーの教習システムおよび教習方法を規定し、安全な自動運転の普及を促進する。効果として、混在交通環境における安全性向上、車両共用の効率化、および自動運転普及に向けた教育体制の確立が図られる。

• 自動運転車（ロボットカー）と手動運転車（非ロボットカー）が混在する道路交通システムの構築
• ロボットカーと非ロボットカーが共用できる車両共用システムおよびその制御方法
• ロボットカーの操作・監視に関する教習システムおよび教習方法の提供

請求項は全5項からなり、ロボットカーと非ロボットカーの混在環境における道路交通システム、両車両が利用可能な車両共用システム、ロボットカー教習システム、および教習方法を規定する。自動運転車の走行状態推定・予測機能、ドライバーと自動運転システム間のインタラクション、交通流監視を組み合わせた構成が主要な構成要件となっている。